特に進展は無しです。
Picard さんに効いてみようと思ったら、TCPMP のフォーラムに、同じような問題で引っかかっているスレが、ちょうどおとといくらいに上がっていたので、そこにあわせて書き込んでおきました。
ちなみにスレで問題になっているのは Axis Communicator 205 と言うネットワークカメラでそちらは Mortion JPEG フォーマットのものです。そちらでも少し遅れが発生するとの事でしたが、こちらからも、遅れる、固まる、0.66/a では問題なし、などの情報を欠いておきました。
TCPMP のスレは比較的開発者の方（Picard さん, Betaboy さん）がチェックされてすぐに対応してくれるので、ちょっと期待しています。TCPMP 0.66k の修正項目に、BROST RT/ Axi 205 problem fixed とかかかれると楽しいかも。（普通にHTTP Stream fix でしょうけどね）
また進展があればご連絡します。